驱动器就是把运动控制器发出的小信号进行放大来驱动伺服机构，它分为电动，气动和液动三种。
PLC运动控制系统一般是以PLC为运动控制器的控制系统，驱动器一般有变频器，伺服电动机驱动器以及步进电动机环形驱动器。
在交流异步电动机众多调速方法当中，变频调速以调速范围宽，静态稳定性强，运行效率高，使用方便可靠等优点而成为被广泛采用的控制方法之一。 在某些速度和位置控制精度要求较低的情况下，可通过变频器对交流电动机进行控制来实现。
变频器等
由步进电机与驱动器构成的步进驱动系统多适用于开环，控制精度和响应速度要求不是很高，程序控制系统，数字控制系统及其他运动控制场合。 效率，可靠性以及驱动能力这3个步进电机驱动电路需要解决的主要问题，这3个方面相互制约。 驱动能力随电源电压提高而提高，但是驱动电路功率消耗一般会相应提高，从而导致效率下降，可靠性一般随驱动电路功率消耗的提高而下降，随温度的提高而提高。 恒流驱动技术是利用能量反馈来提高电源效率和电动机转矩—频率特性的一种新技术，目前国内外步进电动机的驱动多采用此方法。
步进电机驱动器等
由伺服电机与驱动器构成的伺服驱动系统，多用于闭环，对控制精度有较高要求的情况。 在交流伺服电动机驱动装置中采用全数字式驱动控制技术，使驱动装置硬件结构简单，便于参数调节，提高输出一致性和可靠性。 同时该驱动装置能够将复杂电动机控制算法与自动增益，网络通信以及其他智能控制功能集成为一体，极大地提升交流伺服系统应用范围。
伺服电机驱动器等
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